SINEE正弦EM303B变频器调试方法

第一部分：一般性能调试过程

（1） 检查 FD_21(变频器额定功率)、FD_22(变频器额定电压，目前只支持 380V 等级)、FD_23(变频器额定电流)与变频器标签是否一致。 如有条件，请用万用表校准 C0_16 所显示的直流母线电压值（客服工程师）。

（2） 设定电机铭牌参数 F1_01 ~ F1_07，铭牌上没有标注的参数建议采用默认 值。

（3） 恢复出厂值，F0_28=1，等待 2s 左右。

（4） 若电机负载可脱开，或者电机处于轻载状态（半载或更小），建议进行电 机旋转自学习（F1_15=2）。 若电机负载比较重，或者机械结构不允许电机自行旋转，则建议进行静止 自学习（F1_15=1）。

设定完 F1_15 后按 ENTER 键或 RUN 键，变频器开始对电机进行自学习，自 学习结束后变频器会恢复到参数设定状态。 若执行旋转自学习时电机有明显抖动，请增加 F9_27 的值，然后重新执行 旋转自学习；旋转自学习的加减速时间可以由 F0_09 和 F0_10 来控制，减 小加减速时间可以加快学习过程，但请不要设置过短的加减速时间，否则 变频器可能会跳过流/过压故障。

注：若要使用 SVC 控制模式，则强烈建议进行旋转自学习或静止自学习， 否则可能会达不到预期的控制效果。

（5） 设定与应用相关的参数，如启停方式、给定方式、加减速时间等，这些参 数请根据设备需求进行更改。

第二部分：VF/VVF 高级性能调试

（1） F0_02=0 和 F0_02=2 分别对应于 VF 控制和 VVF 控制。VF 控制和 VVF 控制 的区别是：VVF 控制可以自动补偿电机的定子压降和滑差，VF 则不提供此 功能。虽然在 VVF 控制中 VF 曲线也是允许被设定的，但建议使用直线型 VF 曲线。

（2） 动态性能调试方法：EM303B 对 VF/VVF 控制的动态性能进行了大幅的提升， 在大部分情况下，采用出厂值即可实现 0.1s 加减速指令不跳闸运行。 电流限幅：（相关的功能码为 FC_07,FC_08,FC_21,FC_31）

FC_07 设定为非零值可使能电流限幅功能，FC_08 设定电流限幅水平（以 变频器额定电流作为基准值），若变频器容量大于电机容量，可适当减小 FC_08 的设定值以保护电机；FC_21 和 FC_31 为电流限幅的比例增益和积 分时间，通常不需调整。

（3） 带载能力与稳速精度调试方法：

对于 VF 控制，可通过调整 VF 曲线来提升低频段的电机带载能力。需要注 意的是，EM303B 使用 F1_04 作为 VF 曲线的基准频率（EM303A 为 FD_00）。 对于 VVF 控制可调整以下参数： F3_30：滑差补偿增益，电机转速偏低时增大此增益

F7_24：滑差滤波时间，若电机稳态运行时频率波动较大，请增加此时间。 当电机快速加速到弱磁区时，若电机有明显振动，则请增大滑差滤波时间。 F7_25：定子压降增益，若低频带载能力不足，增大此增益

（4） 机械共振的抑制：

大功率电机通常容易出现机械共振现象，F9_27 用于抑制机械共振，通常 情况下可采用出厂值。若机械共振仍然较明显请增大此值。

第三部分：SVC 高级性能调试

（1） SVC 指无编码器的矢量控制，可以实现高性能的电机控制，且支持转矩输 入模式（F0_03=1）。

（2） 速度环调试：

（A）调节器参数为 F5_00~F5_06。通常可采用出厂值，若电机转速波动 大，可以增大积分时间或减小比例增益。对于大功率电机，若低频段出现 “一走一停”现象，可适当增大低频积分时间。

（B）F5_09、F5_10 为电动力矩和制动力矩的限定值（以电机额定力矩为 基准值），增大此值可以加快电机的动态响应，但设定值不能大于电机的 过电流能力。

（C）F5_26 为闭环滑差增益，由于 SVC 方案中的反馈转速是通过电机模 型估算出来的，所以与真实值之间可能有偏差。当电机转速偏低于指令值 时请增大此设置，当电机转速偏高于指令值时请减小此设置。

（D）F5_27 提供了 3 种 SVC 零频时的处理方式，以满足用户的各种需求。 0 为抱闸功能，抱闸电流的大小由 F7_31 来指定。

1 为正常功能，这时变频器 0 频运行时电机会左右晃动。

2 为封锁输出，变频器封锁输出脉冲，以节约电能，在注塑机行业可采用 此设置。

（3） 电流环调试：

F5_24，F5_25 分别为电流环比例增益和积分时间，通常可采用出厂值。 在电流振荡的情况下可尝试减小比例增益 F5_24。

励磁相关的功能码有 F5_28、F5_29、F5_30。

F5_28 为低频时的励磁强度，增大此设置可以有效提升 SVC 低频时的带载 能力；F5_29 为预励磁电流的大小，增大此设置可以在启动时迅速建立磁 场；F5_30 为预励磁时间，预励磁时间延长可以改善电机的启动性能，通 常可采用出厂值。

第四部分：其它性能调试

（1） 转速追踪：EM303B 拥有优异的转速追踪功能，可以完全不依赖于硬件实 现电机的双向追踪再启动。追踪电流小，给电机造成的冲击小，追踪精度 高。通过设定 F0_19=1 来使能转速追踪启动功能。 与转速追踪相关的设定：

F9_28：转速追踪方式。0 从最大频率开始追踪，1 从停机频率开始追踪， 2 从设定频率 F9_26 开始追踪。方式 0 和方式 1 适合于大部分场合（如风机、泵类等大惯量型负载）；方式 2 适合于从工频到变频切换的场合。 F9_29：追踪速度，1.00 表示 1ms 改变的频率等于额定滑差频率的 2%，因此电机的额定转速 F1_05 需要正确地设置，取值越大追踪越快，但取值过 大可能引起过压故障。 F9_18：追踪电流，此值为相对于变频器额定电流的比值。电流越小，对 电机的冲击越小，追踪精度越高，但设置过小可能导致追踪结果不准确而 启动失败。电流越大，追踪时的电机转速掉落越少，对于重载追踪的场合 请增大此设置。 F9_19：追踪系数，通常可采用出厂值。当追踪速度较快而出现过电压故 障时可尝试增大此设置。

（2） 电压控制：

（A）过压失速：

EM303B 的过压失速功能可以防止减速时间过短或电机瞬时发电而造成的 过电压故障，FC_19 的千位设置为非零值可以使能过压失速功能（所有驱 动方式）。FC_20 为过压失速电压，当电压大于此设置时进入过压失速状态，实际输 出频率会瞬间变化，出厂值为 128%，当出现过压故障时可适当减小此设 置。FC_22 和 FC_23 为过压调节器参数，通常情况下不需更改，当出现过 压故障时请尝试增大 FC_22，当过压失速时出现过流故障则请减小 FC_23。 这两个参数在不发生故障的前提下均应尽量取比较小的值。

注：若要达到较好的电压控制效果，准确设定电机的铭牌参数（尤其是额 定转速）是非常必要的。另外当使能过压失速后，电机的制动力会自动受 到限制，实际的减速时间可能与设定值不一致。

（B）能耗制动

FC_19 十位设置为非零值可以使能能耗制动（与 EM303A 不同）。需要注意 的是，过压失速和能耗制动是不能同时生效的，能耗制动的优先级要大于 过压失速的优先级，当能耗制动使能后，过压失速会自动取消。FC_16 可以设定泵升管的开通比例，使能能耗制动后依然发生过压故障， 请增大此设置或者换用阻值更小的制动电阻。

（C）AVR
AVR 有效可以抑制电网电压波动而引起的输出电压波动；AVR 设置为无效 或自动，则可以将电机减速时的能量消耗在定转子电阻中，以达到无制动 电阻也能快速减速的目的，但其缺点是电机会迅速发热，此时请注意电机 的散热措施是否到位。在 SVC 驱动方式中 AVR 为一直有效。