EM630起重变频器功能代码表说明及参数设置

2019年6月28日15:15:10EM630起重变频器功能代码表说明及参数设置已关闭评论 3,800

EM630 系列变频器的功能代码(简称“功能码”)为如表 1 所示 22 组,每组功能码若干。其中F18 组为监视参数组,用于查看变频器状态;F19 组为故障记录组,用于查看近 3 次故障详情;其他各 组为参数设置组,用于满足不同功能需求设置。

表 1 功能码各组简介

F00 基本功能参数组 F01 电机 1 参数组
F02 输入端子功能组 F03 输出端子功能组
F04 启停控制参数组 F05 V/F 控制参数组
F06 矢量控制参数组 F07 保护功能设置组
F08 多段速和简易 PLC F09 PID 功能组
F10 通讯功能组 F11 用户自选参数组
F12 键盘与显示功能组 F13 转矩控制参数组
F14 电机 2 参数组 F15 辅助功能组
F16 客户化功能组 F17 虚拟 I/O 功能组
F18 监视参数组 F19 故障记录组
F20 起重专用基本功能组 F21 起重专用高级功能组

★:当前系列产品部分参数保留,读取返回 0;部分参数的某些选择保留,仍可设置,但可能致使变频器运行不正常。请避免此类参数误操作。

★ 参数属性:●任何状态下都可更改的参数;〇运行状态不可更改的参数;×只读参数;

EM630变频器:功能参数表

EM630变频器:F00基本功能参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值
F00 基本功能参数组
F00.01 电机 1 驱动控制方式 0:V/F 控制(VVF)
1:无速度传感器矢量控制(SVC)
2:有速度传感器矢量控制(FVC)
2
F00.02 命令源选择 0:键盘控制(LOC/REM 灯亮)
1:端子控制(LOC/REM 灯灭)
2:通讯控制(LOC/REM 灯闪烁)
1
F00.03 端子控制方式选择 0:端子 RUN 运行,F/R 正转/反转
1:端子 RUN 正转,F/R 反转
2:端子 RUN 正转,Xi 停车,F/R 反转
3:端子 RUN 运行,Xi 停车,F/R 正转/ 反转
1
F00.04 主频率源 A 选择 0:数字频率给定 F00.07
1:AI1         2:AI2
3:AI3         4:AI4(扩展卡)
6:主频率通讯给定(百分比)
7:主频率通讯给定(直接给频率)
0
F00.07 数字频率给定 0.00~最大频率 F00.16 Hz 10.00
F00.14 加速时间 1 0.00~650.00(F15.13=0)
0.0~6500.0(F15.13=1)
0~65000(F15.13=2)
s 15.00
F00.15 减速时间 1 0.00~650.00(F15.13=0)
0.0~6500.0(F15.13=1)
0~65000(F15.13=2)
s 15.00
F00.16 最大频率 1.00~600.00 Hz 55.00
F00.17 上限频率控制选择 0:由 F00.18 设定 0
F00.18 上限频率 下限频率 F00.19~最大频率 F00.16 Hz 55.00
F00.19 下限频率 0.00~上限频率 F00.18 Hz 0.00
F00.21 反转控制 0:允许正/反转
1:禁止反转
0
F00.22 正反转死区时间 0.00~650.00 s 0.00
F00.23 载波频率 1.0~16.0(变频器额定功率小于 4kW)
1.0~10.0(变频器额定功率 5.5~
7.5kW)
1.0~8.0(变频器额定功率 11~45kW)
1.0~4.0(变频器额定功率 55~90kW)
1.0~3.0(变频器额定功率 110~560kW
kHz) 2.0
F00.24 载波频率自动调整 0:无效
1:有效
1
F00.28 电机参数组选择 0:电机 1 参数组
1:电机 2 参数组
0
F00.29 用户密码 0~65535 0

EM630变频器:F01电机 1 参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F01 电机 1 参数组
F01.00 电机类型选择 0:普通异步电机
1:变频异步电机
2:永磁同步电机
0
F01.01 电机额定功率 0.10~650.00 kW 机型确定
F01.02 电机额定电压 50~2000 V 机型确定
F01.03 电机额定电流 0.01~600.00(电机额定功率≤75kW)
0.1~6000.0(电机额定功率>75kW)
A 机型确定
F01.04 电机额定频率 0.01~600.00 Hz 机型确定
F01.05 电机额定转速 1~60000 rpm 机型确定
F01.06 电机绕组接法 0:Y             1:Δ 机型确定
F01.07 电机额定功率因数 0.600~1.000 机型确定
F01.08 电机效率 30.0~100.0 % 机型确定
F01.09 异步电机定子电阻 1~60000(电机额定功率≤75kW)
0.1~6000.0(电机额定功率>75kW)
mΩ 机型确定
F01.10 异步电机转子电阻 1~60000(电机额定功率≤75kW)
0.1~6000.0(电机额定功率>75kW)
mΩ 机型确定
F01.11 异步电机漏感 0.01~600.00(电机额定功率≤75kW)
0.001~60.000(电机额定功率>75kW)
mH 机型确定
F01.12 异步电机互感 0.1~6000.0(电机额定功率≤75kW)
0.01~600.00(电机额定功率>75kW)
mH 机型确定
F01.13 异步电机空载励磁电流 0.01~600.00(电机额定功率≤75kW)
0.1~6000.0(电机额定功率>75kW)
A 机型确定
F01.14 异步机磁饱和系数 1 10.00~100.00 % 87.00
F01.15 异步机磁饱和系数 2 10.00~100.00 % 80.00
F01.16 异步机磁饱和系数 3 10.00~100.00 % 75.00
F01.17 异步机磁饱和系数 4 10.00~100.00 % 72.00
F01.18 异步机磁饱和系数 5 10.00~100.00 % 70.00
F01.19 同步电机定子电阻 1~60000(电机额定功率≤75kW)
0.1~6000.0(电机额定功率>75kW)
mΩ 机型确定
F01.20 同步电机 d 轴电感 0.01~600.00(电机额定功率≤75kW)
0.001~60.000(电机额定功率>75kW)
mH 机型确定
F01.21 同步电机 q 轴电感 0.01~600.00(电机额定功率≤75kW)
0.001~60.000(电机额定功率>75kW)
mH 机型确定
F01.22 同步电机反电动势 10.0~2000.0(额定转速的反电动势) V 机型确定
F01.24 编码器类型 0:ABZ 增量编码器
1:UVW 增量编码器
4:旋转变压器
0
F01.25 编码器线数 1~65535 1024
F01.26 编码器零脉冲相位角 0.0~359.9° 0.0
F01.27 AB 脉冲相序 0:正向
1:反向
0
F01.28 UVW 编码器相序 0:正向
1:反向
0
F01.29 UVW 初始偏置相位角 0.0~359.9° 0.0
F01.30 旋转变压器的极对数 1~65535 1
F01.32 速度反馈断线检测时间 0.0~10.0(0.0:速度反馈断线检测无效 0.0
F01.33 速度反馈滤波时间 0.000~0.100 s 0.002
F01.34 电机参数自学习 0:无操作
1:异步机静止自学习
2:异步机旋转自学习
11:同步机静止自学习
12:同步机旋转自学习
13:同步机编码器自学习
14:同步机带载自学习
0

EM630变频器:F02输入端子功能组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F02 输入端子功能组
F02.00 X1 数字输入功能选择 0:无功能
1:运行端子 RUN
2:运行方向 F/R
3:三线运行的停车控制
4:正转点动(FJOG)
5:反转点动(RJOG)
9:自由停车
10:故障复位
1
F02.01 X2 数字输入功能选择 2
F02.02 X3 数字输入功能选择 11
F02.03 X4 数字输入功能选择 12
F02.04 X5 数字输入功能选择 13
F02.05 X6 数字输入功能选择 14
F02.06 X7 数字输入功能选择 10
F02.07 AI1 数字输入功能选择 11:多段速端子 1
12:多段速端子 2
13:多段速端子 3
14:多段速端子 4
其余选项,参见表 9-2 数字输入端子功 能表
注:AI4、X8~X11 需配扩展卡
58
F02.08 AI2 数字输入功能选择 0
F02.09 AI3 数字输入功能选择 0
F02.10 AI4 数字输入功能选择(扩展卡) 0
F02.11 X8 数字输入功能选择(扩展卡) 0
F02.12 X9 数字输入功能选择(扩展卡) 0
F02.13 X10 数字输入功能选择(扩展卡) 0
F02.14 X11 数字输入功能选择(扩展卡) 0
F02.15 数字输入端子正反逻辑 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *0000000
* X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
0:正逻辑闭合有效/断开无效
1:反逻辑闭合无效/断开有效
F02.16 数字输入端子正反逻辑 2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 #######
X11 X10 X9 X8 AI4 AI3 AI2 AI1
0:正逻辑闭合有效/断开无效
1:反逻辑闭合无效/断开有效
F02.17 数字输入端子滤波次数 0~100,0 为无滤波,n 表示每 n ms 采样
一次
2
F02.18 X1 有效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F02.19 X1 无效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F02.20 X2 有效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F02.21 X2 无效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F02.22 X3 有效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F02.23 X3 无效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F02.24 X4 有效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F02.25 X4 无效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F02.31 模拟输入功能选择 个位:AI1
0:模拟输入
1:数字输入(1V 以下为 0,3V 以上为 1, 之间与上次结果相反) 十位:AI2(同个位:AI1) 百位:AI3(同个位:AI1) 千位:AI4(扩展卡)(同个位:AI1)
0000D
F02.32 模拟输入曲线选择 个位:AI1 曲线选择
0:曲线 1       1:曲线 2
2:曲线 3       3:曲线 4 十位:AI2 曲线选择(同个位:AI1) 百位:AI3 曲线选择(同个位:AI1) 千位:AI4 曲线选择(同个位:AI1)
3210D
F02.33 曲线 1 最小输入 0.00~F02.35 V 0.10
F02.34 曲线 1 最小输入对应给定 –100.0~+100.0 % 0.0
F02.35 曲线 1 最大输入 F02.33~10.00 V 9.90
F02.36 曲线 1 最大输入对应给定 –100.0~+100.0 % 100.0
F02.37 曲线 2 最小输入 -10.00~F02.39 V 0.10
F02.38 曲线 2 最小输入对应给定 –100.0~+100.0 % 0.0
F02.39 曲线 2 最大输入 F02.37~10.00 V 9.90
F02.40 曲线 2 最大输入对应给定 –100.0~+100.0 % 100.0
F02.41 曲线 3 最小输入 0.00V~F02.43 V 0.10
F02.42 曲线 3 最小输入对应给定 –100.0~+100.0 % 0.0
F02.43 曲线 3 拐点 1 输入 F02.41~F02.45 V 2.50
F02.44 曲线 3 拐点 1 输入对应给定 –100.0~+100.0 % 25.0
F02.45 曲线 3 拐点 2 输入 F02.43~F02.47 V 7.50
F02.46 曲线 3 拐点 2 输入对应给定 –100.0~+100.0 % 75.0
F02.47 曲线 3 最大输入 F02.45~10.00 V 9.90
F02.48 曲线 3 最大输入对应给定 –100.0~+100.0 % 100.0
F02.49 曲线 4 最小输入 -10.00~F02.51 V -9.90
F02.50 曲线 4 最小输入对应给定 –100.0~+100.0 % -100.0
F02.51 曲线 4 拐点 1 输入 F02.49~F02.53 V -5.00
F02.52 曲线 4 拐点 1 输入对应给定 –100.0~+100.0 % -50.0
F02.53 曲线 4 拐点 2 输入 F02.51~F02.55 V 5.00
F02.54 曲线 4 拐点 2 输入对应给定 –100.0~+100.0 % 50.0
F02.55 曲线 4 最大输入 F02.53~10.00 V 9.90
F02.56 曲线 4 最大输入对应给定 –100.0~+100.0 % 100.0
F02.57 AI1 滤波时间 0.00~10.00 s 0.10
F02.58 AI2 滤波时间 0.00~10.00 s 0.10
F02.59 AI3 滤波时间 0.00~10.00 s 0.10
F02.60 AI4 滤波时间(扩展卡) 0.00~10.00 s 0.10
F02.61 AD 采样滞环 2~50 2

EM630变频器:F03输出端子功能组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F03 输出端子功能组
F03.00 Y1 输出功能选择 0:无输出 多功能数字输出端子功能,参见表 9-3 7
F03.01 Y2 输出功能选择 33
F03.02 R1 输出功能选择(EA-EB-EC) 28
F03.03 R2 输出功能选择(RA-RB-RC) 7
F03.04 Y3 输出功能选择(扩展卡) 0
F03.05 输出信号类型选择 D7  D6  D5   D4   D3   D2  D1  D0 *0000
*   *   *    *    R2   R1  Y2  Y1
0:电平          1:单脉冲
F03.06 数字输出正/反逻辑 D7  D6  D5   D4  D3   D2  D1  D0 0000000
*   R4  R3   Y3  R2   R1  Y2  Y1
0:正逻辑闭合有效/断开无效
1:反逻辑闭合无效/断开有效
F03.07 Y2 输出类型选择 0:普通数字输出 0
F03.09 Y1 有效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F03.10 Y1 无效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F03.11 Y2 有效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F03.12 Y2 无效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F03.13 R1 有效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F03.14 R1 无效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F03.15 R2 有效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F03.16 R2 无效延时时间 0.000~30.000 s 0.000
F03.17 Y1 输出单脉冲时间 0.000~30.000 s 0.250
F03.18 Y2 输出单脉冲时间 0.000~30.000 s 0.250
F03.19 R1 输出单脉冲时间 0.000~30.000 s 0.250
F03.20 R2 输出单脉冲时间 0.000~30.000 s 0.250
F03.21 模拟输出 M1 选择 0:运行频率(绝对值)
1:设定频率(绝对值)
2:输出转矩(绝对值)
3:设定转矩(绝对值)
4:输出电流
5:输出电压
6:母线电压
7:输出功率
0
F03.22 模拟输出 M2 选择 4
F03.27 M1 输出偏置 -100.0~100.0 % 0.0
F03.28 M1 输出增益 -10.00~10.00 1.00
F03.29 M2 输出偏置 -100.0~100.0 % 0.0
F03.30 M2 输出增益 -10.00~10.00 1.00
F03.32 R3 输出功能选择(扩展卡) 同 F03.02 的继电器输出设置 33
F03.33 R4 输出功能选择(扩展卡) 同 F03.02 的继电器输出设置 34

EM630变频器:F04启停控制参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F04 启停控制参数组
F04.00 启动方式 0:直接启动 0
F04.01 启动频率 0.00~10.00 Hz 0.00
F04.02 启动频率保持时间 0.00~60.00,0.00 无效 s 0.00
F04.03 启动直流制动电流 0.0~100.0(100.0=电机额定电流) % 100.0
F04.04 启动直流制动时间 0.00~30.00 s 0.00
F04.05 启动直流制动消磁时间 0.00~30.00 s 0.50
F04.06 预励磁电流 50.0~500.0(100.0=空载电流) % 100.0
F04.07 预励磁时间 0.00~10.00 s 0.10
F04.14 加减速方式 0:直线加减速
1:连续型 S 曲线加减速
2:断续型 S 曲线加减速
0
F04.15 加速时 S 曲线开始段时间 0.00 ~系统加速时间 /2 ( F15.13=0 )
0.0 ~ 系 统 加 速 时 间 /2 ( F15.13=1 )
0~系统加速时间/2(F15.13=2)
s 0.00
F04.16 加速时 S 曲线结束段时间 0.00 ~系统加速时间 /2 ( F15.13=0 )
0.0 ~ 系 统 加 速 时 间 /2 ( F15.13=1 )
0~系统加速时间/2(F15.13=2)
s 6.00
F04.17 减速时 S 曲线开始段时间 同 F04.15 s 0.00
F04.18 减速时 S 曲线结束段时间 同 F04.16 s 0.00
F04.19 停车方式 0:减速停车
1:自由停车
2:取消端子运行命令时主轴定向使能
0
F04.20 停车直流制动起始频率 0.00~最大频率 F00.16 Hz 0.00
F04.21 停车直流制动电流 0.0~150.0(100.0=电机额定电流) % 100.0
F04.22 停车直流制动时间 0.00~30.00 0.00:无效 s 0.00
F04.23 停车直流制动消磁时间 0.00~30.00 s 0.50
F04.24 磁通制动增益 100~150(100:无磁通制动) 100
F04.27 端子启动命令再确认 0:不确认
1:要确认
0
F04.29 零速判断频率 0.00~5.00 Hz 0.25

EM630变频器:F05 V/F 控制参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F05 V/F 控制参数组
F05.00 V/F 曲线设定 0:直线 V/F
1:多点折线 V/F
2:1.3 次方 V/F
3:1.7 次方 V/F
4:平方 V/F
0
F05.01 多点 VF 频率点 F1 0.00~F05.03 Hz 0.00
F05.02 多点 VF 电压点 V1 0.0~100.0(100.0=额定电压) % 3.5
F05.03 多点 VF 频率点 F2 F05.01~F05.05 Hz 2.00
F05.04 多点 VF 电压点 V2 0.0~100.0 % 7.5
F05.05 多点 VF 频率点 F3 F05.03~电机额定频率(基准频率) Hz 5.00
F05.06 多点 VF 电压点 V3 0.0~100.0 % 14.0
F05.10 V/F 定子压降补偿增益 0.00~200.00 % 100.00
F05.11 V/F 转差补偿增益 0.00~200.00 % 0.00
F05.12 V/F 转差滤波时间 0.00~10.00 s 1.00
F05.13 振荡抑制增益 0~10000 100
F05.14 振荡抑制截止频率 0.00~600.00 Hz 55.00
F05.18 同步机磁通补偿增益 0.00~500.00 % 100.00
F05.19 同步机磁通补偿滤波时间常数 0.00~10.00 s 0.50

EM630变频器:F06矢量控制参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F06 矢量控制参数组
F06.00 速度比例增益 ASR_P1 0.00~100.00 12.00
F06.01 速度积分时间常数
ASR_T1
0.000~30.000
0.000:无积分
s 0.200
F06.02 速度比例增益 ASR_P2 0.00~100.00 8.00
F06.03 速度积分时间常数
ASR_T2
0.000~30.000
0.000:无积分
s 0.300
F06.04 切换频率 1 0.00~切换频率 2 Hz 5.00
F06.05 切换频率 2 切换频率 1~最大频率 F00.16 Hz 10.00
F06.06 速度环抗饱和系数 0.000~1.000 0.500
F06.07 速度环输出滤波时间常数 0.000~0.100 s 0.001
F06.08 矢量控制转差增益 10.00~200.00 % 100.00
F06.10 速度控制电动转矩上限 0.0~250.0 % 200.0
F06.11 速度控制制动转矩上限 0.0~250.0 % 200.0
F06.12 励磁电流比例增益 ACR-P1 0.00~100.00 0.25
F06.13 励磁电流积分时间常数 ACR-T1 0.00~600.00
0.00:无积分
ms 10.00
F06.14 转矩电流比例增益 ACR-P2 0.00~100.00 0.25
F06.15 转矩电流积分时间常数 ACR-T2 0.00~600.00
0.00:无积分
ms 10.00
F06.20 电压前馈增益 0~100 % 0
F06.21 弱磁控制选择 0:无效
1:直接计算
2:自动调整
1
F06.22 弱磁电压 70.00~100.00 % 95.00
F06.23 同步机的最大弱磁电流 0.0~150.0(100.0 为电机额定电流) % 100.0
F06.24 弱磁调节器比例增益 0.00~10.00 0.50
F06.25 弱磁调节器积分时间 0.01~60.00 s 2.00
F06.26 同步机 MTPA 控制选择 0:无效
1:有效
0
F06.27 初始位置自学习增益 0~150 % 100
F06.28 注入电流低频段频率 0.00~100.00(100.00 为电机额定频率 )   % 10.00
F06.29 低频段注入电流 0.0~60.0(100.0 为电机额定电流) % 20.0
F06.30 注入电流低频段调节器增益 0.00~10.00 0.50
F06.31 注入电流低频段调节器积分时
0.00~300.00 ms 10.00
F06.32 注入电流高频段频率 0.00~100.00(100.00 为电机额定频率 )   % 20.00
F06.33 高频段注入电流 0.0~30.0(100.0 为电机额定电流) % 8.0
F06.34 注入电流高频段调节器增益 0.00~10.00 0.50
F06.35 注入电流高频段调节器积分时
0.00~300.00 ms 10.00
F06.36 同步机磁饱和系数 0.00~1.00 0.75
F06.41 同步机开环低频处理方式 0:VF
1:IF
2:启动时用 IF,停止时用 VF
0
F06.42 同步机开环低频处理 0.0~50.0 % 8.0
F06.43 IF 注入电流 0.0~600.0 % 100.0

EM630变频器:F07保护功能设置参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F07 保护功能设置组
F07.00 保护屏蔽 E23 E22 SLU SOU SOC ILP OLP #######
0:保护有效      1:保护被屏蔽
F07.01 电机过载保护增益 0.20~10.00 1.00
F07.02 电机过载预报警系数 50~100 % 80
F07.06 母线电压控制选择 0:无效
1:欠压失速有效
2:过压失速有效
3:过压和欠压失速都有效
2
F07.07 过压失速控制电压 115.0~150.0(380V,100.0=537V) % 128.5
F07.08 欠压失速控制电压 60.0~停电结束判断电压(100.0=标准母
线电压)
76.0
F07.09 停电结束判断电压 欠压失速控制电压~100.0 % 86.0
F07.10 停电结束判断延迟时间 0.00~100.00 s 5.00
F07.11 电流限幅控制 0:无效
1:限幅方式 1
2:限幅方式 2
2
F07.12 电流限幅水平 20.0~180.0(100.0=变频器额定电流) % 150.0
F07.13 快速限流选择 0:无效
1:有效
0
F07.21 掉载保护选择 0:无效
1:有效
0
F07.22 掉载检测水平 0.0~100.0 % 20.0
F07.23 掉载检测时间 0.0~60.0 s 1.0
F07.24 掉载保护动作选择 0:自由停车
1:按停车方式停车
1
F07.25 电机超速检测水平 0.0~50.0 (基准为最大频率 F00.16) % 20.0
F07.26 电机超速检测时间 0.0~60.0, 0.0:取消电机超速保护 s 1.0
F07.27 AVR 功能 0:无效
1:有效
% 1
F07.28 失速故障检测时间 0.0~6000.0,(0.0 不检测失速故障) s 0.0

EM630变频器:F08多段速和简易 PLC

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F08 多段速和简易 PLC
F08.00 多段速度 1 0.00~最大频率 F00.16 Hz 0.00
F08.01 多段速度 2 0.00~最大频率 F00.16 Hz 5.00
F08.02 多段速度 3 0.00~最大频率 F00.16 Hz 10.00
F08.03 多段速度 4 0.00~最大频率 F00.16 Hz 15.00
F08.04 多段速度 5 0.00~最大频率 F00.16 Hz 20.00
F08.05 多段速度 6 0.00~最大频率 F00.16 Hz 25.00
F08.06 多段速度 7 0.00~最大频率 F00.16 Hz 30.00
F08.07 多段速度 8 0.00~最大频率 F00.16 Hz 35.00
F08.08 多段速度 9 0.00~最大频率 F00.16 Hz 40.00
F08.09 多段速度 10 0.00~最大频率 F00.16 Hz 45.00
F08.10 多段速度 11 0.00~最大频率 F00.16 Hz 50.00
F08.11 多段速度 12 0.00~最大频率 F00.16 Hz 50.00
F08.12 多段速度 13 0.00~最大频率 F00.16 Hz 50.00
F08.13 多段速度 14 0.00~最大频率 F00.16 Hz 50.00
F08.14 多段速度 15 0.00~最大频率 F00.16 Hz 50.00

EM630变频器:F09PID功能参数组

 

EM630变频器:F10通讯功能组参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F10 通讯功能组
F10.00 本机 Modbus 通讯地址 1~247,  0 为广播地址 1
F10.01 Modbus 通讯波特率 0:4800
1:9600
2:19200
3:38400
4:57600
5:115200
1
F10.02 Modbus 数据格式 0:1-8-N-1(1 起始位+8 数据位+1 停止
位)
1:1-8-E-1(1 起始位+8 数据位+1 偶校 验+1 停止位)
2:1-8-O-1(1 起始位+8 数据位+1 奇校 验+1 停止位)
3:1-8-N-2(1 起始位+8 数据位+2 停止 位)
4:1-8-E-2(1 起始位+8 数据位+1 偶校 验+2 停止位)
5:1-8-O-2(1 起始位+8 数据位+1 奇校 验+2 停止位)
0
F10.03 通讯超时 0.0s~60.0s, 0.0:无效(对主从方式也
有效)
s 0.0
F10.04 Modbus 应答延时 1~20 ms 2
F10.10 通讯协议选择 0:Modbus-RTU 协议
1:Profibus-DP 协议 2:CANopen 协议 3:DeviceNet 协议
0

EM630变频器:F11用户自选参数组

 

EM630变频器:F12键盘与显示功能参数

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F12 键盘与显示功能组
F12.00 M.K 多功能键选择 0:无功能
1:正转点动
2:反转点动
3:正/反转切换
4:快速停车
5:自由停车
6:光标左移
1
F12.01 STOP 键停机功能选择 0:仅键盘控制时有效
1:所有命令通道时都有效
1
F12.02 参数锁定 0:不锁定
1:参考输入不锁定
2:除本功能码外,全部锁定
0
F12.03 参数拷贝 0:无操作
1:参数上传键盘
2:参数下载到变频器
0
F12.04 LED 显示参数 1 00000000~11111111 (为 0 不显示,为 1
显示)
bit0:输出频率     bit1:设定频率 bit2:输出电流     bit3:输出电压 bit4:直流母线电压 bit5:输出功率 bit6:输出转矩     bit7:转矩给定
000
11111
F12.05 LED 显示参数 2 00000000~11111111 (为 0 不显示,为 1
显示)
000
00000
bit0:PG 卡反馈频率
bit1:估算反馈频率 bit2:负载速度 bit3:数字输入端子状态 1
bit4:数字输入端子状态 2
bit5:数字输入端子状态 3 bit6:数字输出端子状态 bit7:AI1
F12.09 负载速度显示系数 0.01~600.00 30.00
F12.14 恢复出厂值 0:无操作
1:恢复出厂值(不包括电机参数,变频 器参数,厂家参数,运行和上电时间记录
0
F12.15 累计上电时间 h 0~65535 h XXX ×
F12.16 累计上电时间 min 0~59 min XXX ×
F12.17 累计运行时间 h 0~65535 h XXX ×
F12.18 累计运行时间 min 0~59 min XXX ×
F12.19 变频器额定功率 0.40~650.00 kW 机型确定 ×
F12.20 变频器额定电压 60~690 V 机型确定 ×
F12.21 变频器额定电流 0.1~1500.0 A 机型确定 ×
F12.22 性能软件序列号 1 XXX.XX XXX.XX ×
F12.23 性能软件序列号 2 XX.XXX XX.XXX ×
F12.24 功能软件序列号 1 XXX.XX XXX.XX ×
F12.25 功能软件序列号 2 XX.XXX XX.XXX ×
F12.26 键盘软件序列号 1 XXX.XX XXX.XX ×
F12.27 键盘软件序列号 2 XX.XXX XX.XXX ×
F12.28 产品序列号 1 XX.XXX XX.XXX ×
F12.29 产品序列号 2 XXXX.X XXXX.X ×
F12.30 产品序列号 3 XXXXX XXXXX ×
F12.31 LCD 语言选择 0:中文
1:英文
0
F12.32 监视状态模式选择 0:模式 0
1:模式 1
1
F12.33 模式 1 运行状态显示参数 1(LED
停机状态显示参数 5)
0.00~99.99 18.00
F12.34 模式 1 运行状态显示参数 2(LED
停机状态显示参数 1)
0.00~99.99 18.01
F12.35 模式 1 运行状态显示参数 3(LED
停机状态显示参数 2)
0.00~99.99 18.06
F12.36 模式 1 运行状态显示参数 4(LED
停机状态显示参数 3)
0.00~99.99 18.08
F12.37 模式 1 运行状态显示参数 5(LED
停机状态显示参数 4)
0.00~99.99 18.09
F12.38 LCD 大行显示参数 1 0.00~99.99 18.00
F12.39 LCD 大行显示参数 2 0.00~99.99 18.06
F12.40 LCD 大行显示参数 3 0.00~99.99 18.09
F12.41 UP/DOWN 过零选择 0:禁止过零
1:允许过零
0

EM630变频器:F13转矩控制参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F13 转矩控制参数组
F13.00 速度/转矩控制选择 0:速度控制
1:转矩控制
0
F13.01 转矩给定源选择 0:数字转矩给定 F13.02 0
F13.02 数字转矩给定 -200.0~200.0 (100.0=电机额定转矩 )   % 100.0
F13.06 转矩控制加减速时间 0.00~120.00 s 0.05
F13.08 转矩控制的上限频率选择 0:由 F13.09 设定 0
F13.09 转矩控制上限频率 0.00~最大频率 F00.16 Hz 50.00

EM630变频器:F14电机 2 参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F14 电机 2 参数组(F14.00-14.31 参见 F01 组)
F14.35 电机 2 驱动控制方式 0:V/F 控制(VVF)
2:有速度传感器矢量控制(FVC)
0
F14.36 速度比例增益 ASR_P1 0.00~100.00 12.00
F14.37 速度积分时间常数
ASR_T1
0.000~30.000
0.000:无积分
s 0.200
F14.38 速度比例增益 ASR_P2 0.00~100.00 8.00
F14.39 速度积分时间常数
ASR_T2
0.000~30.000
0.000:无积分
s 0.300
F14.40 切换频率 1 0.00~切换频率 2 Hz 5.00
F14.41 切换频率 2 切换频率 1~最大频率 F00.16 Hz 10.00
F14.43 速度环输出滤波时间常数 0.000~0.100 s 0.001
F14.44 矢量控制转差增益 50.00~200.00 % 100.00
F14.46 速度控制电动转矩上限 0.0~250.0 % 165.0
F14.47 速度控制制动转矩上限 0.0~250.0 % 165.0
F14.48 励磁电流比例增益
ACR-P1
0.00~100.00 0.50
F14.49 励磁电流积分时间常数 ACR-T1 0.00~600.00
0.00:无积分
ms 10.00
F14.50 转矩电流比例增益
ACR-P2
0.00~100.00 0.50
F14.51 转矩电流积分时间常数 ACR-T2 0.00~600.00
0.00:无积分
ms 10.00
F14.56 电压前馈增益 0~100 % 0
F14.57 弱磁控制选择 0:无效
1:直接计算
2:自动调整
2
F14.58 弱磁电压 70.00~100.00 % 95.00
F14.59 同步机的最大弱磁电流 0.0~150.0(100.0 为电机额定电流) % 100.0
F14.60 弱磁调节器比例增益 0.00~10.00 0.50
F14.61 弱磁调节器积分时间 0.01~60.00 s 2.00
F14.62 同步机 MTPA 控制选择 0:无效
1:有效
0
F14.63 初始位置自学习增益 0~150 % 100
F14.64 注入电流低频段频率 0.00~100.00(100.00 为电机额定频率 )   % 10.00
F14.65 低频段注入电流 0.0~60.0(100.0 为电机额定电流) % 20.0
F14.66 注入电流低频段调节器增益 0.00~10.00 0.50
F14.67 注入电流低频段调节器积分时
0.00~300.00 ms 10.00
F14.68 注入电流高频段频率 0.00~100.00(100.00 为电机额定频率 )   % 20.00
F14.69 高频段注入电流 0.0~30.0(100.0 为电机额定电流) % 8.0
F14.70 注入电流高频段调节器增益 0.00~10.00 0.50
F14.71 注入电流高频段调节器积分时
0.00~300.00 ms 10.00
F14.77 电机 2 加/减速时间选择 0:与电机 1 相同
1:加减速时间 1
2:加减速时间 2
3:加减速时间 3
4:加减速时间 4
0
F14.78 电机 2 最大频率 1.00~600.00 Hz 50.00
F14.79 电机 2 上限频率 下限频率 F00.19~最大频率 F14.78 Hz 50.00
F14.80 电机 2 V/F 曲线设定 0:直线 V/F
1:多点折线 V/F
0
F14.81 电机 2 多点 VF 频率点 F1 0.00~F14.83 Hz 0.00
F14.82 电机 2 多点 VF 电压点 V1 0.0~100.0(100.0=额定电压) % 3.5
F14.83 电机 2 多点 VF 频率点 F2 F14.81~F14.85 Hz 2.00
F14.84 电机 2 多点 VF 电压点 V2 0.0~100.0 % 7.5
F14.85 电机 2 多点 VF 频率点 F3 F14.83~电机额定频率(基准频率) Hz 5.00
F14.86 电机 2 多点 VF 电压点 V3 0.0~100.0 % 14.0
F14.87 电机 2 停车方式 0:减速停车
1:自由停车
0

EM630变频器:F15辅助功能参数

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F15 辅助功能组
F15.03 加速时间 2 参见 F00.14 s 15.00
F15.04 减速时间 2 参见 F00.15 s 15.00
F15.05 加速时间 3 参见 F00.14 s 15.00
F15.06 减速时间 3 参见 F00.15 s 15.00
F15.07 加速时间 4 参见 F00.14 s 15.00
F15.08 减速时间 4 参见 F00.15 s 15.00
F15.09 加减速时间基准频率 0:最大频率 F00.16
1: 50.00Hz
0
F15.13 加减速时间单位 0:0.01s
1:0.1s
2:1s
0
F15.20 输出频率到达 FAR 检出宽度 0.00~50.00 Hz 2.50
F15.21 输出频率检测 FDT1 0.00~最大频率 F00.16 Hz 30.00
F15.22 FDT1 滞环 -(Fmax-F15.21)~F15.21 Hz 2.00
F15.23 输出频率检测 FDT2 0.00~最大频率 F00.16 Hz 20.00
F15.24 FDT2 滞环 -(Fmax-F15.23)~F15.23 Hz 2.00
F15.30 能耗制动功能选择 0:无效
1:有效
0
F15.31 能耗制动动作电压 115.0~140.0(380V,100.0=537V) % 128.5
F15.32 制动使用率 20~100(100 表示占空比为 1) % 100
F15.33 设定频率低于下限频率运行模 式 0:以下限频率运行
1:停机
2:零速运行
0
F15.34 风机控制 0:通电时运行
1:启动时运行
2:温控智能运行
1
F15.38 死区补偿模式选择 0:不补偿
1:补偿模式 1
2:补偿模式 2
1
F15.39 端子点动优先 0:无效
1:有效
0
F15.40 快速停车减速时间 参见 F00.15 s 1.00

EM630变频器:F16客户化功能参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F16 客户化功能组
F16.06 代理商密码 0~65535 0
F16.07 设定累计上电到达时间 0~65535,0:禁止上电时间到达保护 H 0
F16.08 设定累计运行到达时间 0~65535,0:禁止运行时间到达保护 H 0
F16.09 工厂密码 0~65535 XXXXX
F16.12 扩展卡类型 个位:EC-A 卡槽 保留
十位:EC-B 卡槽 0:EC-IO-A1
1:EC-IO-A2
0
F16.22 加速时间 5 参见 F00.14 s 15.00
F16.23 减速时间 5 参见 F00.15 s 15.00
F16.34 加速频率切换点 4 0.00~600.00 Hz 50.00
F16.35 减速频率切换点 4 0.00~600.00 Hz 50.00

EM630变频器:F17虚拟 I/O 功能参数组

 

EM630变频器:F18监视参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F18 监视参数组
F18.00 输出频率 0.00~上限频率 Hz 0.00 ×
F18.01 设定频率 0.00~最大频率 F00.16 Hz 0.00 ×
F18.02 PG 反馈频率 0.00~上限频率 Hz 0.00 ×
F18.03 估算反馈频率 0.00~上限频率 Hz 0.00 ×
F18.04 输出转矩 -200.0~200.0 % 0.0 ×
F18.05 转矩给定 -200.0~200.0 % 0.0 ×
F18.06 输出电流 0.00~650.00(电机额定功率≤75kW)
0.0~6500.0(电机额定功率>75kW)
A 0.00 ×
F18.07 输出电流百分比 0.0~300.0(100.0=变频器额定电流) % 0.0 ×
F18.08 输出电压 0.0~690.0 V 0.0 ×
F18.09 直流母线电压 0~1200 V 0 ×
F18.14 负载速度 0~65535 rpm 0 ×
F18.15 UP/DOWN 偏移频率 0.00~2*最大频率 F00.16 Hz 0.00 ×
F18.20 输出功率 0.00~650.00 kW 0.00 ×
F18.21 输出功率因数 -1.000~1.000 0.000 ×
F18.22 数字输入端子状态 1 X5 X4 X3 X2 X1 00000 ×
0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
F18.23 数字输入端子状态 2 AI3 AI2 AI1 X7 X6 00000 ×
0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
F18.25 输出端子状态 * R2 R1 Y2 Y1 00000 ×
0 0/1 0/1 0/1 0/1
F18.26 AI1 0.0~100.0 % 0.0 ×
F18.27 AI2 0.0~100.0 % 0.0 ×
F18.28 AI3 0.0~100.0 % 0.0 ×
F18.42 制动器检查时间显示 0~60000 h 0 ×
F18.43 零伺服位置偏差 0~65535 0 ×

EM630变频器:F19故障记录参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F19 故障记录组
F19.00 最近一次故障类别 0:无故障
故障代码参见第 6 章故障对策
0 ×
F19.01 故障时输出频率 0.00~上限频率 Hz 0.00 ×
F19.02 故障时输出电流 0.00~650.00(电机额定功率 ≤75kW)
0.0~6500.0(电机额定功率 >75kW)
A 0.00 ×
F19.03 故障时母线电压 0~1200 V 0 ×
F19.04 故障时运行状态 0:未运行
1:正向加速
2:反向加速
3:正向减速
4:反向减速
5:正向恒速
6:反向恒速
0 ×
F19.05 故障时工作时间 h 0 ×
F19.06 前一次故障类别 同 F19.00 参数说明 0 ×
F19.07 故障时输出频率 Hz 0.00 ×
F19.08 故障时输出电流 A 0.00 ×
F19.09 故障时母线电压 V 0 ×
F19.10 故障时运行状态 同 F19.04 参数说明 0 ×
F19.11 故障时工作时间 h 0 ×
F19.12 前二次故障类别 同 F19.00 参数说明 0 ×
F19.13 故障时输出频率 Hz 0.00 ×
F19.14 故障时输出电流 A 0.00 ×
F19.15 故障时母线电压 V 0 ×
F19.16 故障时运行状态 同 F19.04 参数说明 0 ×
F19.17 故障时工作时间 h 0 ×

EM630变频器:F20起重专用基本功能参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F20 起重专用基本功能组
F20.00 起重机构选择 0:闭环起升机构
1:开环起升机构
2:平移机构(小车变幅)
3:旋转机构
7:无速度反馈施工升降机
8:混凝土搅拌站
0
F20.01 制动曲线类型 0:频率和电流同时到达制动控制
1:频率到达制动控制
2:无制动控制
0
F20.02 启动方向 0:制动释放频率方向与运行方向相同
1:制动释放频率方向始终为正转方向
1
F20.03 停止方向 0:制动闭合时速度方向与运行方向相同
1:制动闭合时速度方向始终为正转方向
0
F20.04 制动释放电流 0.0~100.0 % 20.0
F20.05 起升时制动释放频率 f1 上 下限频率~20.00 Hz 0.40
F20.06 下降时制动释放频率 f1 下 下限频率~20.00 Hz 0.40
F20.07 制动释放前延时 t1 0.0~10.0 s 0.1
F20.08 制动释放后延时 t2 0.0~10.0 s 0.5
F20.09 制动释放电流异常判断时间 0.0~10.0 s 3.0
F20.10 起升时制动闭合频率 f3 上 下限频率~20.00 Hz 0.20
F20.11 下降时制动闭合频率 f3 下 下限频率~20.00 Hz 0.20
F20.12 制动闭合前延时 t3 0.0~10.0 s 0.0
F20.13 制动闭合后延时 t4 0.0~10.0 s 0.5
F20.14 指令反向控制 0:不允许在运行过程中直接反向
1:允许在运行过程中直接反向
1
F20.15 制动过程再启动 0:在制动过程不允许再启动
1:在制动过程允许再启动
0
F20.16 再启动等待时间 0.0~10.0 s 0.3
F20.17 制动器反馈用途 0:不使用制动器反馈
1:用于动作时检测
2:用于全程监控
3:两路制动器反馈输入
0
F20.18 加减速时间随档位变化选择 0:无效
1:有效
0
F20.19 直流制动电流上升时间 0.00~20.00 s 0.00
F20.20 停止时制动器故障判定脉冲数 0~10000
0 :制动器检查和保护无效
1000
F20.21 制动器故障下降速度 下限频率~20.00 Hz 0.00
F20.22 减速后立即加速禁止功能选择 0:无效
1:有效
0
F20.23 减速后加速延迟时间 0.000~20.000 s 1.000
F20.25 开环零伺服功能选择 0:无效
1:有效
2:自动
0
F20.26 制动器检查力矩 0.0~180.0 % 150.0
F20.27 制动器检查力矩保持时间 0.0~10.0 s 4.0
F20.28 制动器检查上限频率 下限频率~上限频率 Fup Hz 2.00
F20.29 制动器检查正向检测延时 0.0~10.0 s 0.8
F20.30 制动器检查反向检测延时 0.0~10.0 s 0.8
F20.31 制动器检查间隔时间 0~1000(0:无效) h 0
F20.32 涡流控制时间单位 0:秒
1:小时
0
F20.33 涡流控制时间 0~3600 30
F20.34 零伺服自动动作后取消方式选 择 0:制动器检查通过后取消
1:手柄向下动作一次后取消
1
F20.35 零伺服自动动作次数 1~5 3
F20.36 零伺服每次保持时间 0.0~30.0 s 3.0
F20.37 操作杆未归零判断时间 0.0~30.0(0.0 无效) s 0.0
F20.41 VF 曲线模式选择 0:上下行相同
1:上下行分开
0
F20.42 下行 VF 电压点 V1 0.0~100.0(100.0=额定电压) % 3.5
F20.43 下行 VF 电压点 V2 0.0~100.0 % 7.5
F20.44 下行 VF 电压点 V3 0.0~100.0 % 14.0

EM630变频器:F21起重专用高级功能参数组

功能码 功能码名称 参数说明 单位 出厂值 属性
F21 起重专用高级功能组
F21.00 超载保护转矩限制门槛 0.0~150.0 (0.0:保护无效) % 0.0
F21.01 负载检测时间 0.0~5.0 s 1.5
F21.02 负载检测频率 起升时制动释放频率~Fup Hz 25.00
F21.03 允许负载转矩 松绳转矩~100.0 % 100.0
F21.04 轻载高速倍率 100.0~200.0 % 100.0
F21.05 松绳转矩 0.0~99.9 % 0.0
F21.06 绝对距离对位位置 -9999~9999 0
F21.07 绝对距离校验点 1 -9999~9999 0
F21.08 绝对距离校验点 2 -9999~9999 0
F21.09 绝对距离校验单位 0:米
1:分米
2:厘米
2
F21.10 上升/正向减速位置 -9999~9999 0
F21.11 着地/反向减速位置 -9999~9999 0
F21.12 限速频率 制动释放频率~Fup 50.00
F21.13 定位控制功能选择 0:不使用定位控制功能
1:使用上升/正向、着地/反向减速功能
2:使用精密定位功能
3:两者均使用
0
F21.14 定位目标 -9999~9999 0
F21.15 低电压保护功能选择 0:不使用
1:使用低电压保护
1
F21.16 低电压保护点 70.0~100.0 % 90.0
F21.17 低电压保护滤波时间 0.000~60.000 s 0.500
F21.18 上电参数自学习选择 0:不进行自学
1:进行自学习
0
F21.19 电机风扇控制延时 0.0~600.0 s 100.0
F21.21 特殊加速 0:不使用
1:使用
0
F21.22 特殊减速 0:不使用
1:使用
0
F21.23 加速频率切换点 1 0.00~F21.25 Hz 5.00
F21.24 减速频率切换点 1 0.00~F21.26 Hz 10.00
F21.25 加速频率切换点 2 F21.23~F21.27 Hz 50.00
F21.26 减速频率切换点 2 F21.24~F21.28 Hz 20.00
F21.27 加速频率切换点 3 F21.25~600.00 Hz 50.00
F21.28 减速频率切换点 3 F21.26~600.00 Hz 35.00
F21.30 寸动频率 0.00~Fmax Hz 5.00
F21.31 寸动加速时间 0.00~600.00 s 1.00
F21.32 寸动减速时间 0.00~600.00 s 1.00
F21.33 寸动制动释放类型选择 0:与正常制动释放频率相同
1:与寸动频率相同
0
F21.34 寸动制动闭合类型选择 0:与正常制动闭合频率相同
1:与寸动频率相同
0
F21.35 精密定位限速频率 0.00~最大频率 F00.16 Hz 50.00
F21.36 加减速变化率 0.01~50.00 Hz/s 5.00
F21.37 速度保存类型 0:不保存
1:保存至断电
2:始终保存
0
F21.38 减速开关优化功能选择 0:不优化
1:减速优化
0
F21.44 绝对距离校验 1 对应的脉冲数 高位 0~65535 0 ×
F21.45 绝对距离校验 1 对应的脉冲数 低位 0~65535 0 ×
F21.46 绝对距离校验 2 对应的脉冲数 高位 0~65535 0 ×
F21.47 绝对距离校验 2 对应的脉冲数 低位 0~65535 0 ×
F21.48 当前绝对距离高位 -999.9~999.9 m 0 ×
F21.49 当前绝对距离低位 -9~9 cm 0 ×
F21.50 额定载荷 0~6.00 t 2.00
F21.51 空笼重量 0~6.00 t 1.50
F21.52 称重信号反馈端子 1 0:无
1:AI1
2:AI2
3:AI3
2
F21.53 称重信号反馈端子 2 0:无
1:AI1
2:AI2
3:AI3
3
F21.54 称重传感器量程 0~6.00 t 3.00
F21.55 传感器灵敏度 0.0~2.0 mV 1.6
F21.56 放大倍数 0.0~800.0 415.0
F21.57 超载检测延时时间 0.000~10.000 S 1.000
F21.58 称重传感器断线检测水平(单 路) 0~6.00 t 0.30
F21.59 称重传感器断线检测延时时间 0.000~10.000 s 0.000
F21.60 称重检测矫正系数 Kx 0.00~200.00 % 100.00
F21.61 称重自学习加重 0~6.00 t 0
F21.62 称重自学习 0:无
1:第一点称重自学习(置零)
2:第二点称重自学习(校准)
0
F21.63 称重信号 1 重量(实际值) 0~6.00 t 0 ×
F21.64 称重信号 2 重量(实际值) 0~6.00 t 0 ×
F21.65 重量实际值(净重) 0~6.00 t 0 ×
F21.66 实际重量百分比(净重) 0~200.00 % 0.00 ×
F21.70 重载转矩 100.0~250.0 % 150.0
F21.71 重载低速倍率 10.0~100.0 % 100.0
F21.72 GPS 连续无通讯时间 0~65535 min 0 ×
F21.73 无通讯锁机时间 2~200 h 24
F21.75 GPS 状态 0:正常
1:锁机
2:解锁
3: 解除
0 ×
F21.76 控制端授权手机号码 0~10000 10000
F21.77 GPS SIM 卡 ID 0~10000 10000
F21.78 GPS 软件版本 0~65535 0 ×
F21.79 GPS 协议选择 0:正弦 GPS 控制器
1:旧版加密狗
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